מכונות חפירה

ציוד מכני הכותש עפרות וסלע ישירות לתוך מנהרות או בארות על ידי ניצול הלחץ הצירי וכוח הסיבוב של כלי חיתוך כדי להפעיל לחץ גלגול על פני הסלע. הכלים המשמשים כוללים חותכי דיסקים, חותכי טריזים, חותכי כדורים וחותכי כרסום. לפי הסוגים השונים של מנהרות החפירה, הן מחולקות למכונות קידוח חצר, מכונות קידוח אנכיות ומכונות חפירת מנהרות מישוריות.
① אסדת קידוח על הגג, המשמשת במיוחד לקידוח גגות ומצנחים, אינה דורשת בדרך כלל כניסה לגג לצורך הפעלה. הוא משתמש במקדחה רולר כדי לקדוח חורים מובילים תחילה, ובמרחיב חורים המורכב מחותך דיסק כדי להרחיב את החור כלפי מעלה.
② אסדת קידוח פיר אנכי משמשת במיוחד לקידוח לבאר במכה אחת, המורכבת ממערכת כלי קידוח, מכשיר סיבובי, ראש באר, מערכת הרמת כלי קידוח ומערכת מחזור בוץ.
③ מכונת מנהור הרמה היא ציוד ממוכן מקיף המשלב תהליכי שבירת סלעים מכאניים ותהליכי פריקת סיגים, וחופר באופן רציף. הוא משמש בעיקר לחפירת מנהרות הנדסיות במנהרות פחם, מכרות רכים ומנהרות ברמה בינונית בקשיחות בינונית ומעל לסלע.